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機(jī)器人地軌焊接的工藝流程
機(jī)器人地軌焊接的工藝流程
1、機(jī)器人第七軸地軌機(jī)架焊接必需要保證對稱度、平衡度、筆直度，按圖紙尺度要求制造
焊接時(shí)，焊接外表不能呈現(xiàn)假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷，焊接要均勻美觀;
焊接完外表不能呈現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象;
機(jī)身外表有必要打磨平坦，整理焊渣;
凡是焊接完里面有必要整理焊渣，外表有必要打磨平坦光滑;
導(dǎo)帶槽的制造有必要開合頁要符合，外表平坦，不能呈現(xiàn)凹凸，一開一合的現(xiàn)象。
2、機(jī)器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造，帶圓弧的必需要油滑，折彎外表有必要平坦，不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象，要保證尺度對稱度、平行度、筆直度。
3、機(jī)器人第七軸地軌焊接后處理
焊接結(jié)束，應(yīng)整理焊道外表的熔渣飛濺物，查看焊縫外型尺度及外觀質(zhì)量，焊縫不平坦時(shí)應(yīng)進(jìn)行修整。
焊縫外形應(yīng)光順、均勻，焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。
對于一些關(guān)閉型結(jié)構(gòu)，多焊縫、長焊縫的構(gòu)件，焊后應(yīng)進(jìn)行錘擊、振動(dòng)等辦法消除殘余應(yīng)力，若零件有熱處理要求的，應(yīng)采用熱處理消除應(yīng)力。
